Откиньте кабину на насосной станции нужно снять пластину которая ставит рычаг золотника в нейтраль,на ней посмотрите планки,скорее всего они изношены,снимите рычаг золотника,в лучшем случае он просто ослаб а в худшем разбило квадрат оси,смотрите фото,у вас почти то же самое,между роликами ось золотника.